2015年10月16日金曜日

タコのような3Dプリント「人工筋肉」作成に初めて成功

米国ニューヨーク州発:コーネル大学研究者グループはこのほど、「タコ」のような軟体動物の触手の筋肉状組織を3Dプリントで人工的に再現する方法を開発した。

従来の3Dプリントでは、ここまで自由に素早く変形できる能力を備えた柔軟なロボットデバイスは製造できなかった、と論文執筆者で同大学機械工学 / 航空宇宙工学科助教 Rob Shepherd 氏は述べている。

研究者グループの開発した新方式は、人工筋肉に代表されるソフトアクチュエーターを市販の光硬化性エラストマー素材からデジタルマスクプロジェクション( DMP )と呼ばれる光造形3Dプリントで作成するというもの。応力集中による破断を減らすため、プリーツ状に加工して拮抗配置した場合の数値シミュレーションを行い、それを3Dプリントした。その結果、このプリーツ状オブジェクトは 70 分以内に180 ° 回転できたという。

同研究者グループの成果は生体科学誌 Bioinspiration & Biomimetics 最新号に発表されている。

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